本实用新型属于充气包装技术领域，尤其涉及一种薄膜夹持翻转机构。

背景技术：

对于易损坏产品、数码设备及精密仪器，充气式包装应用广泛，近年来较为流行气柱充气包装。然而，这种包装方式仍存在诸多不足之处：首先现有充气包装袋一般需要定制，包装要针对于不同大小、材质的商品选取不同的包装盒和防撞材料，一旦成型不便更改，只能适应某种特定物品的包装，具有一对一包装的特性，大部分不具有一对多的功能；国内外目前针对一些小型商品的包装一般都是分步进行的，包装过程费时费力，无法实现整个包装流程的自动化、一体化。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的问题，提供一种薄膜夹持翻转机构，实现薄膜的夹持、薄膜在夹持机构上的缠绕及释放，用来夹持薄膜并旋转预留出包装某个物品所需的薄膜，使包装袋尺寸与物品体积相适应。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种薄膜夹持翻转机构，包括步进电机、连接盘、上夹板、下夹板、锁块和垫块，上夹板、下夹板平行设置，并且由锁块锁定，步进电机共2个，2个步进电机对称设置，分别位于上夹板、下夹板的两端，每个步进电机通过一个连接盘连接在上夹板、下夹板的一端，垫块共2块，通过垫块将电机与连接盘之间连接固定，步进电机的输出轴通过连接盘的连接，驱动上夹板和下夹板同时转动。夹持翻转机构固定在竖直滑块上，并通过牵引运行机架实现水平与竖直的移动，手动压合使下夹板与上夹板压紧并由锁块锁紧。而外置电机与连接盘连接可实现夹持装置的自我翻转功能，从而将包装膜暂存于其上。电机通过连接盘控制薄膜夹持翻转机构整体旋转，能实现薄膜的夹持牵引和旋转预留。

按照上述方案，锁块共2个，分别位于上夹板、下夹板的两端，锁块由连接轴和工形锁构成，在上夹板、下夹板的对应处开设圆孔，工形锁上开设同样大小的孔洞，连接轴同时穿过上夹板、下夹板上的圆孔、工形锁上的孔洞。工形锁绕连接轴旋转，实现上夹板、下夹板的锁紧和分离。

本实用新型产生的有益效果是：能实现薄膜的夹持、缠绕及释放一体化操作，且能够根据物品的体积大小释放相应长度的薄膜，使充气包装更具适应性，节省包装材料。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型实施例薄膜夹持翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例上夹板、下夹板、锁块机构分解示意图；

图3为本实用新型实施例上夹板、下夹板的锁紧示意图；

图4为本实用新型实施例上夹板、下夹板的分离示意图；

图5为本实用新型实施例连接盘示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例中，提供一种薄膜夹持翻转机构，包括步进电机、连接盘、上夹板、下夹板、锁块和垫块，上夹板、下夹板平行设置，并且由锁块锁定，步进电机共2个，2个步进电机对称设置，分别位于上夹板、下夹板的两端，每个步进电机通过一个连接盘连接在上夹板、下夹板的一端，垫块共2块，通过垫块将电机与连接盘之间连接固定，步进电机的输出轴通过连接盘的连接，驱动上夹板和下夹板同时转动。夹持翻转机构固定在竖直滑块上，并通过牵引运行机架实现水平与竖直的移动，手动压合使下夹板与上夹板压紧并由锁块锁紧。而外置电机与连接盘连接可实现夹持装置的自我翻转功能，从而将包装膜暂存于其上。电机通过连接盘控制薄膜夹持翻转机构整体旋转，能实现薄膜的夹持牵引和旋转预留。

进一步地，锁块共2个，分别位于上夹板、下夹板的两端，锁块由连接轴和工形锁构成，在上夹板、下夹板的对应处开设圆孔，工形锁上开设同样大小的孔洞，连接轴同时穿过上夹板、下夹板上的圆孔、工形锁上的孔洞。工形锁绕连接轴旋转，实现上夹板、下夹板的锁紧和分离。

在本实用新型的较佳实施中，提供一种能实现薄膜夹持、缠绕及释放的薄膜夹持翻转机构，如图1所示，包括步进电机1、连接盘、上夹板2、下夹板3锁块4和垫块5。上夹板、下夹板平行设置，并且由锁块锁定，步进电机共2个，2个步进电机对称设置，分别位于上夹板、下夹板的两端，每个步进电机通过一个连接盘连接在上夹板、下夹板的一端，垫块共2块，通过垫块将电机与连接盘之间连接固定，步进电机的输出轴通过连接盘的连接，驱动上夹板和下夹板同时转动。夹持翻转机构固定在竖直滑块上，并通过牵引运行机架实现水平与竖直的移动，手动压合使下夹板与上夹板压紧并由锁块锁紧。而外置电机与连接盘连接可实现夹持装置的自我翻转功能，从而将包装膜暂存于其上。电机通过连接盘控制薄膜夹持翻转机构整体旋转，能实现薄膜的夹持牵引和旋转预留。锁块共2个，分别位于上夹板、下夹板的两端，锁块由连接轴和工形锁构成，在上夹板、下夹板的对应处开设圆孔，工形锁上开设同样大小的孔洞，连接轴同时穿过上夹板、下夹板上的圆孔、工形锁上的孔洞。如图2与图3、图4所示，上夹板2、下夹板3由活动锁块控制开合，手动压合使下夹板与上夹板压紧并由锁块锁紧，手动打开上下夹板分离，实现薄膜的夹持与释放。

步进电机通过连接盘控制薄膜夹持翻转机构整体旋转，可实现夹持装置的自我翻转以及薄膜的夹持牵引和旋转预留。连接盘如图5所示。夹持翻转机构固定在竖直滑块上，将待包装物品置于载物托板上，夹持翻转机构上、下夹板夹住包装材料并压紧。通过连接盘控制其旋转，使薄膜缠绕其上预留出一定长度的包装薄膜。随后电机驱动其在水平运行机架上移动，并将薄膜牵出从载物托板下方经过，同时机构反方向旋转释放薄膜，物体落在下方的包装膜上后则开始包覆物品。当机架运行到水平极限位置时，电机驱动夹持翻转机构在竖直滑块上向上移动，继而再反向水平移动，实现包覆物品一周。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。